千叶县关宿城位于千叶县北端利根种和江户川分流点的堤坝上。

关宿城是长禄元年由 梁田成助 所筑。

梁田氏世世代代作为古河公方的重臣，并颇为其势力而夸耀。不过，天正元年北条氏政前来攻讨，关宿城陷落。

北条氏灭亡后，德川家康和同母异父弟弟松平康原以2万石入封。此后，关宿城主走马灯一样的替换，松平(久松)·松平(能见)·小笠原·北条·牧野·板仓氏，让人眼花缭乱。

直至宝永2年久世重之从三河吉田以63,000石入封，久世氏世世代代一直领有关宿城到明治年。（易播乐中文）