冈崎城起源于15世纪前期三河守护代西乡赖嗣在“明大寺之地”筑城。1530年（享禄3年），德川家康的祖父——松平清康移居此地后，称为冈崎城。

1542年（天文11年）12月26日，德川家康在冈崎城内诞生。但是，家康6岁时成为织田信秀(信长的父亲)的人质，8岁时又成为今川义元的人质，他的少年期都在外地度过。

1560年发生“桶狭间之战”，今川义元战死。19岁的家康得以脱离今川家自立。此后，以冈崎城作为据点，开始统一这个天下的大业。

冈崎城的河堤旁有黄花2400株，每临春季花开之时，与天守阁（明治时被毁，1959年重建）交相辉映。

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