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到了中世纪,这个地区有势力的武将构筑了居舍,特别是在江户时代,为江户附近的交通要地水户设置了德川藩等,作为地方上的政治,经济,文化的中心。
德川幕府崩溃后,1871年政府设置了茨城县,按1875年时的规模来构成的。